Năm 2015, Tiêu Yến tham gia bộ phim hài nhẹ nhàng Bà nội trợ hành động chính thức bước vào con đường nghệ thuật [2]  . Vào ngày 26 tháng 10 năm 2016, bộ phim hài học đường Công chúa và 49 chàng vệ sĩ được ra mắt, với vai nữ chính Tô Sấm trong phim. Năm 2017, cô vào vai Đường Thuần trong bộ phim võ hiệp cổ trang "Phiêu hương kiếm vũ" chuyển thể từ tiểu thuyết cùng tên của Cổ Long[3]

Vào ngày 14 tháng 6 năm 2017, bộ phim chiếu mạng chủ đề đô thị Đại sư tìm người đã được phát sóng trên IQIYI , đóng vai Tiểu Ngư; vào ngày 19 tháng 12, bộ phim truyền hình mạng dành cho giới trẻ Nhiên huyết nữ thần ra mắt trên YOUKU, trong bộ phim, Tiêu Yến đóng vai cô gái đáng yêu và bướng bỉnh tên là Vương Tiểu Như ( Khoai Tây Muội ).

Ngày 8 tháng 2 năm 2018, bộ phim truyền hình võ hiệp cổ trang "Phiêu hương kiếm vũ"[4] chuyển thể từ tiểu thuyết cùng tên của Cổ Long đã được phát sóng trên iQIYI , cô vào vai Đường Thuần.

Vào ngày 28 tháng 1 năm 2019, bộ phim cổ trang "Chiêu Diêu" được chuyển thể từ tiểu thuyết cùng tên của Cửu Lộ Phi Hương đã được phát sóng trên đài truyền hình vệ tinh Hồ Nam cô vào vai Cầm Chỉ Yên, một cô gái bị bắt và bị nhân vật nữ chính Chiêu Diêu mượn thân xác[5]. Vào ngày 3 tháng 4, bộ phim thần thoại cổ trang "Tân Bạch Nương Tử Truyền Kỳ" dựa trên một trong bốn truyền thuyết về tình yêu dân gian chính của Trung Quốc "Truyền thuyết về Bạch Xà " và phiên bản phim truyền hình cùng tên của Triệu Nhã Chi đã được phát sóng trên iQiyi.Những cảnh quay của Tiêu Yến đã thu hút sự chú ý của khán giả[6]. Ngày 27 tháng 5, cô tham gia bộ phim truyền hình phiêu lưu giả tưởng "Tước Tích-Lâm giới thiên hạ", được chuyển thể từ tiểu thuyết cùng tên của Quách Kính Minh[7] . Vào ngày 6 tháng 12, cô đã giành được Giải thưởng Nghệ sĩ Sân khấu Hàng năm tại iQIYI Scream Night [8] .  

Vào ngày 24 tháng 3 năm 2020, bộ phim truyền hình trinh thám "Dân Quốc kỳ thám" do cô đóng vai chính được phát sóng trên iQIYI, cô trong vai Bạch Ấu Ninh là một nữ phóng viên có tinh thần công lý[9] . Vào ngày 5 tháng 6, bộ phim truyền hình Tiểu Nương Nhạ do cô đóng chính (được remake từ bộ phim truyền hình nổi tiếng "Chuyện tình cô bé lọ lem" năm 2008) đã được phát sóng trên kênh truyền hình cctv8, trong phim Tiêu Yến đóng 2 vai Cúc Hương và Nguyệt Nương, diễn giải quá trình đấu tranh giành lại sự tự do và vượt qua số phận của nhân vật nữ chính; Tiêu Yến đã chiến thắng Giải thưởng nữ diễn viên mới hàng năm tại lễ trao giải Quốc Kịch Thịnh Điển với bộ phim "Tiểu Nương Nhạ" [10]. Vào ngày 8 tháng 8, cô đóng vai chính trong bộ phim tình cảm siêu thực “ Làm ơn đi! 8 giờ thôi ” [11] . Vào ngày 9 tháng 9, bộ phim tình cảm cổ trang "Ba lần xuất giá chọc quân tâm" do cô thủ vai chính đã được phát sóng trên iQIYI. Tiêu Yến trong vai nữ chính Cư Mộc Nhi . Vào ngày 17 tháng 9,cô tham gia bộ phim truyền hình chống dịch "Người ngược dòng đẹp nhất " đã được phát sóng trên kênh CCTV[12] . Vào ngày 27 tháng 9, bộ phim truyền hình tình yêu đô thị "Nửa đường mật, nửa đau thương" được phát sóng trên iQIYI. Trong bộ phim, cô đóng vai Từ Lê một cô gái vui tươi và dễ thương, dám yêu dám hận[13] . Vào ngày 4 tháng 12, cô đã giành được Giải thưởng Nữ diễn viên đột phá của năm tại iQIYI Scream Night[14] . Sau đó, cô đóng vai chính trong bộ phim tình cảm cổ trang "Mạch Thượng Nhân Như Ngọc ", và đóng vai Tống Trúc, con gái thứ ba của gia đình họ Tống[15].          

Vào ngày 10 tháng 11 năm 2021,cô tham gia vào chương trình khám phá nhân văn văn hóa toàn cảnh "Đến đi!Lạc Dương" của iQIYI [16]; Vào ngày 19 tháng 11, cô tham gia bộ phim sử thi "Nam Dương Nữ Nhi Tình" .Bộ phim nằm trong hệ liệt " Nam Dương Tam Bộ Khúc " do Quách Tĩnh Vũ làm giám chế[17].